内核分析

对 Linux 内核子系统与驱动源码的逐段阅读与分析。

Linux 内核

详见 Linux 内核分析 目录。

USB 子系统

1. USB 2.0 枚举流程 — 协议层 Token / DATA0 / DATA1 / ACK
2. hub_port_init 调用链 — 插盘到地址分配、读设备描述符
3. usb_get_descriptor 调用链 — core 到 xHCI 的 URB 路径
4. 枚举与两轮 Probe — usb_new_device 与驱动绑定
5. UVC 驱动分析 — USB Video Class 类驱动结构
6. Gadget 子系统概览 — Device 侧 UDC / composite / configfs
7. Configfs 组装分析 — gadget_info / cdev 拼装与 bind
8. UDC bind 分析 — udc/core 配对与 pullup
9. DWC2 接口总览 — gadget_ops、ep_ops 交付边界
10. Composite EP0 枚举 — composite_setup、SET_CONFIGURATION
11. ACM Function 路径 — bind、set_alt 与 ttyGS 数据面
12. Gadget CDC ACM 串口实践 — configfs + ttyGS0

Pinctrl / GPIO 子系统

• STM32 Pinctrl 分析 — 设备树 pinmux 到 set_mux 写寄存器
• STM32 GPIO 分析 — 设备树 gpiochip 注册到外设 led-gpios 消费

Sound / ALSA

• 系列概览
• i.MX6ULL /dev/snd 设备节点 — Linux 4.9.88 BSP
• i.MX6ULL 声卡播放路径 — 播放分层与调用栈
• i.MX6ULL 声卡录音路径 — 录音与播放对称差异
• ALSA PCM 状态机与 XRUN — 状态变迁与缓冲欠载/过载

BPF / kprobe

• 系列概览
• eBPF kprobe：load / attach / 命中 — 5.15 源码路径
• kprobe-on-ftrace 插桩实测 — NOP↔CALL 实验

调试与实践

针对具体问题的排查与实验记录（非成体系流程文）。

• 概览 · USB · 写作模板
• DJI Osmo UVC/UAC2 枚举排查 — eCos 上 2ca3:8004 id_table 与 UAC2 probe 阻塞