Sound / ALSA

i.MX6ULL（SAI + WM8960）作对照：ASoC 分层、/dev/snd 节点与播/录路径分析。

对照内核以百问 Linux 4.9.88 BSP 为主（与本站多数 6.8 文章不同，各文文首已注明）。PCM 热路径换板可对照；时钟/模拟路由偏板级。

文章列表

• ASoC 四层架构与 i.MX6ULL 驱动对照 — Machine / Platform / CPU DAI / Codec 职责与本板源文件
• i.MX6ULL /dev/snd 设备节点 — controlC0 / pcmC0D0 / pcmC0D1、三条 dai_link、节点创建与 file_operations
• i.MX6ULL 声卡播放路径 — aplay → 环形缓冲 → SDMA / SAI / WM8960，以及 HiFi 播放调用栈
• i.MX6ULL 声卡录音路径 — arecord 与播放对称：read / DEV_TO_MEM / SAI RX
• ALSA PCM 状态机与 XRUN — 状态变迁、start/stop 时机、underrun/overrun 与恢复
• WM8960 kcontrol 构造与使用 — SOC_* 宏、注册到 controlC0、读写到寄存器