OV5640 图像问题实录：横纹是驱动，偏色是播放格式
平台：i.MX6ULL DVP + CSI（百问 Pro 板级对照）
内核：NXP BSP Linux 4.9.88
前置：OV5640 DTS 与 video 节点
本文：横纹 vs 偏色、驱动改动
1. 本文回答什么
摄像头点亮后，PC 上回放 YUV 常见两种现象：
| 现象 | 很多人第一反应 | 实际根因 |
|---|---|---|
| 整屏偏绿/洋红 | 传感器格式错了 | ffplay 像素格式 与 YUYV 不符 |
| 水平横纹、帧被拆段 | 也是格式问题？ | CSI 与 OV5640 同步极性 不匹配 |
两类问题独立，修法也独立。混为一谈会浪费大量时间。
2. 现象与根因对照
| 现象 | 根因 | 正确修复 | 错误做法 |
|---|---|---|---|
| PC 回放偏色 | uyvy422 ≠ 源数据 YUYV | ffplay -pixel_format yuyv422 | 改 0x4300 或驱动 fourcc |
| 水平横纹 | VSYNC/HREF 极性与 CSI 采样不一致 | 修改后的 mx6s + ov5640 模块 | 只改 ffplay |
3. 驱动改了什么
3.1 mx6s_capture.c
csi_init_interface() 里不再置位 BIT_SOF_POL、BIT_HSYNC_POL。
- POL = polarity（极性）：高电平算有效还是低电平算有效。
BIT_SOF_POL管 VSYNC（场同步），BIT_HSYNC_POL管 HREF（行同步）。 - 原版：两个 bit 都置 1，CSI 反转 VSYNC/HREF 的理解（按 active low 采样）。
- Pro + OV5640：
0x4740=0x23下 VSYNC/HREF 为 active high，CSI 应 不反转，与传感器一致。 - 极性不对：行/场边界错位 → 水平横纹（与 PC 播放格式无关）。
| 原版 | patch | |
|---|---|---|
| SOF/HSYNC_POL | 置 1（反转） | 清 0（一致采样） |
3.2 ov5640_v2.c
初始化寄存器表增加：
c
{0x4740, 0x23}, /* VSYNC/HREF/PCLK 极性与 DVP 输出一致 */4. PC 端正确回放
板端采集：
bash
v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV \
--stream-mmap=3 --stream-count=150 --stream-to=/tmp/cam.yuv
adb pull /tmp/cam.yuv .PC 回放：
bash
ffplay -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 15 cam.yuv不要用 uyvy422，除非你在做字节序对比实验。
5. 部署注意
rootfs 里常有旧版 .ko。务必 push 到固定路径并显式 insmod：
bash
insmod /lib/modules/4.9.88/extra/ov5640_camera_v2.ko
insmod /lib/modules/4.9.88/extra/mx6s_capture.ko只 modprobe 而不更新文件，会出现「以为改了驱动、实际还是旧的」。
6. 小结
- 横纹：刷 新 mx6s + ov5640
- 偏色：PC 用
yuyv422 - 两者互不替代