i.MX6ULL `/dev/snd` 设备节点

平台：100ask i.MX6ULL Pro（wm8960-audio，SAI2 + WM8960）
内核：NXP BSP Linux 4.9.88（imx-wm8960 / fsl_sai / wm8960）；与站点多数 6.8 文路径不同，差异处另行注明
关联：播放路径 · 录音路径
本文：板上 /dev/snd 节点含义、与 dai_link 对应、创建路径、file_operations，以及 PCM 节点 open 如何进到 soc_pcm_open

1. 本文要回答什么

板上 /dev/snd 里每个节点对应什么能力？和 Machine 的三条 dai_link、打开时的 file_operations 如何对应？open(pcm…) 之后 ASoC 做了什么？

2. 板上节点一览

板端实测：

text

/dev/snd/
  controlC0
  pcmC0D0c  pcmC0D0p
  pcmC0D1c  pcmC0D1p

命名规则：C = card 号，D = device 号，p = playback，c = capture。

与 aplay -l 对应：

text

card 0: wm8960audio [wm8960-audio]
  device 0: HiFi wm8960-hifi-0     → pcmC0D0p / pcmC0D0c
  device 1: HiFi-ASRC-FE (*)       → pcmC0D1p / pcmC0D1c

卡名来自设备树 model = "wm8960-audio"。

3. 各节点做什么

3.1 `controlC0`

声卡 0 的控制设备（mixer）。

调音量、静音、输入/输出通路等
不传 PCM 数据
工具：amixer / alsamixer / tinymix（若根文件系统有）

3.2 `pcmC0D0p` / `pcmC0D0c`

device 0 = HiFi 直连（dai_link[0]：SAI2 ↔ WM8960）。

节点	方向	典型命令
`pcmC0D0p`	播放	`aplay -D hw:0,0 xxx.wav`
`pcmC0D0c`	录音	`arecord -D hw:0,0 -f cd rec.wav`

日常播/录优先用 D0。

3.3 `pcmC0D1p` / `pcmC0D1c`

device 1 = HiFi-ASRC-FE（ASRC 采样率转换前端）。

text

应用 ↔ D1(ASRC-FE) ↔ ASRC ↔ BE(SAI/WM8960)

节点	方向	典型命令
`pcmC0D1p`	播放	`aplay -D hw:0,1 xxx.wav`
`pcmC0D1c`	录音	`arecord -D hw:0,1 ...`

ASRC 后端 HiFi-ASRC-BE 为 no_pcm，不会出现独立 /dev 节点。

4. 与三条 `dai_link` 的关系

Machine 驱动：sound/soc/fsl/imx-wm8960.c

dai_link	名称	`/dev` 节点
`[0]`	HiFi	`pcmC0D0p` / `pcmC0D0c`
`[1]`	HiFi-ASRC-FE	`pcmC0D1p` / `pcmC0D1c`
`[2]`	HiFi-ASRC-BE	无（`no_pcm`）

另有一张卡级控制节点：controlC0。

5. 内核如何创建这些节点

5.1 总流程

text

imx_wm8960_probe
  → snd_soc_register_card / snd_soc_instantiate_card
      → snd_card_new
          → snd_ctl_create()           预备 control 设备
      → soc_probe_link_dais / soc_new_pcm
          → snd_pcm_new()              为有 PCM 的 link 创建 snd_pcm
      → snd_card_register
          → snd_device_register_all
              → control: snd_ctl_dev_register
              → pcm:     snd_pcm_dev_register
                  → snd_register_device(...)
                      → device_add → 出现 /dev/snd/xxx

关键文件：

步骤	文件
注册到字符设备	`sound/core/sound.c` — `snd_register_device()`
control 注册	`sound/core/control.c` — `snd_ctl_dev_register()`
PCM 注册	`sound/core/pcm.c` — `snd_pcm_dev_register()`
ASoC 创建 PCM	`sound/soc/soc-pcm.c` — `soc_new_pcm()`
建卡	`sound/core/init.c` — `snd_card_new()` / `snd_card_register()`

说明：snd_card_new() 里会调用 snd_ctl_create() 预备 controlC0，但用户态真正可访问要等 snd_card_register()。

5.2 打开时的统一入口

所有 ALSA 节点先挂在总入口 snd_fops 上（sound/core/sound.c）：

text

open("/dev/snd/xxx")
  → snd_fops.open = snd_open
  → 按 minor 查 snd_minors[]
  → replace_fops 换成真正的 file_operations
  → 调用对应 open（如 snd_pcm_playback_open）

6. 对应的 `file_operations`

`/dev/snd` 节点	file_operations	定义位置	主要接口
controlC0	`snd_ctl_f_ops`	`sound/core/control.c`	`open` / `unlocked_ioctl` / `read` / `poll`
pcmC0D0p、pcmC0D1p	`snd_pcm_f_ops[0]`	`sound/core/pcm_native.c`	`write`、`snd_pcm_playback_ioctl`、`snd_pcm_playback_open`
pcmC0D0c、pcmC0D1c	`snd_pcm_f_ops[1]`	`sound/core/pcm_native.c`	`read`、`snd_pcm_capture_ioctl`、`snd_pcm_capture_open`

PCM 注册核心代码（sound/core/pcm.c）：

snd_register_device(devtype, pcm->card, pcm->device,
                    &snd_pcm_f_ops[cidx], pcm,
                    &pcm->streams[cidx].dev);

cidx = 0（playback）→ ...p
cidx = 1（capture）→ ...c

control 注册（sound/core/control.c）：

snd_register_device(SNDRV_DEVICE_TYPE_CONTROL, card, -1,
                    &snd_ctl_f_ops, card, &card->ctl_dev);

7. PCM 节点 open 与 `soc_pcm_open`

§5.2 / §6 说到首次 open 会换成 snd_pcm_playback_open / snd_pcm_capture_open。对 HiFi（pcmC0D0p / pcmC0D0c），真正把 ASoC 各层拉起来的是 substream->ops->open → soc_pcm_open（sound/soc/soc-pcm.c）。建 PCM 时在 soc_new_pcm 里写入：rtd->ops.open = soc_pcm_open（dynamic 的 ASRC-FE 则是 dpcm_fe_dai_open，见下）。

7.1 从节点到 `soc_pcm_open`

以打开 pcmC0D0p 为例（录音把 playback 换成 capture / f_ops[1] 即可）：

text

open("/dev/snd/pcmC0D0p")
  → snd_open → replace_fops → snd_pcm_f_ops[0]
  → snd_pcm_playback_open
      → snd_pcm_open(..., PLAYBACK)          // pcm_native.c：卡引用、open_mutex、忙则等待
          → snd_pcm_open_file
              → snd_pcm_open_substream
                  → attach substream、hw 约束初值
                  → substream->ops->open
                      → soc_pcm_open         // 本板 HiFi

snd_pcm_open 负责「这个 PCM 设备能不能被占上」；soc_pcm_open 负责「这条 rtd 上的 CPU DAI / Platform / Codec / Machine 如何 startup」。

7.2 `soc_pcm_open` 在做什么（本板）

substream->private_data 即绑卡得到的 rtd（snd_soc_pcm_runtime），其上已挂好 cpu_dai / platform / codec_dai。函数大致分四段：

text

soc_pcm_open(substream)
  │
  ├─ 1. pinctrl 默认态 + pm_runtime_get（CPU DAI / Codec / Platform 设备）
  ├─ 2. 持 rtd->pcm_mutex，按序 startup / open
  │     → cpu_dai->ops->startup     → fsl_sai_startup
  │     → platform->ops->open       → imx_pcm_open（imx-pcm-dma-v2）
  │     → codec_dai->ops->startup   → WM8960 通常无，跳过
  │     → dai_link->ops->startup    → imx_hifi_startup
  ├─ 3. 非 DPCM：soc_pcm_init_runtime_hw（CPU/Codec 能力求交 → runtime->hw）
  │     检查 rates / formats / channels；对称率等
  └─ 4. snd_soc_runtime_activate；失败则反向 shutdown / close + runtime_put

本板各回调侧重点：

调用	文件	open 阶段做什么
`fsl_sai_startup`	`fsl_sai.c`	占住该方向流；加速率等 hw 约束
`imx_pcm_open`	`imx-pcm-dma-v2.c`	按 `"tx"`/`"rx"` 申请 SDMA 通道，设 PCM hardware
`imx_hifi_startup`	`imx-wm8960.c`	与 SAI 流占用对齐；非 codec-master 时再加板级速率约束

此阶段 一般不 配具体采样率、不开环形 DMA 传数；那些在后续 hw_params / prepare / trigger（见播/录路径文）。

7.3 D0 与 D1 的差别

节点	`dai_link`	`substream->ops->open`
`pcmC0D0*`	HiFi（直连）	`soc_pcm_open`
`pcmC0D1*`	HiFi-ASRC-FE（`dynamic`）	`dpcm_fe_dai_open`（内部再挂 BE，BE 侧仍会走到类似 `soc_pcm_open` 的路径）

日常 hw:0,0 只关心 D0 / soc_pcm_open 即可。

8. 小结

日常播/录用 D0（HiFi）；D1 走 ASRC 前端；BE 无独立节点。
节点在 snd_card_register → snd_register_device 后出现在 /dev/snd。
首次 open 经 snd_open 再 replace_fops 到 control / PCM 各自的 file_operations。
PCM 节点再经 snd_pcm_open → soc_pcm_open（D0）：拉起 SAI / imx_pcm / Machine，并求交 runtime->hw；D1 走 DPCM 前端 open。

USB

Pinctrl / GPIO

i.MX6ULL `/dev/snd` 设备节点

目录

1. 本文要回答什么

2. 板上节点一览

3. 各节点做什么

3.1 `controlC0`

3.2 `pcmC0D0p` / `pcmC0D0c`

3.3 `pcmC0D1p` / `pcmC0D1c`

4. 与三条 `dai_link` 的关系

5. 内核如何创建这些节点

5.1 总流程

5.2 打开时的统一入口

6. 对应的 `file_operations`

7. PCM 节点 open 与 `soc_pcm_open`

7.1 从节点到 `soc_pcm_open`

7.2 `soc_pcm_open` 在做什么（本板）

7.3 D0 与 D1 的差别

8. 小结

i.MX6ULL /dev/snd 设备节点 ​

目录 ​

1. 本文要回答什么 ​

2. 板上节点一览 ​

3. 各节点做什么 ​

3.1 controlC0 ​

3.2 pcmC0D0p / pcmC0D0c ​

3.3 pcmC0D1p / pcmC0D1c ​

4. 与三条 dai_link 的关系 ​

5. 内核如何创建这些节点 ​

5.1 总流程 ​

5.2 打开时的统一入口 ​

6. 对应的 file_operations ​

7. PCM 节点 open 与 soc_pcm_open ​

7.1 从节点到 soc_pcm_open ​

7.2 soc_pcm_open 在做什么（本板） ​

7.3 D0 与 D1 的差别 ​

8. 小结 ​

i.MX6ULL `/dev/snd` 设备节点

目录

1. 本文要回答什么

2. 板上节点一览

3. 各节点做什么

3.1 `controlC0`

3.2 `pcmC0D0p` / `pcmC0D0c`

3.3 `pcmC0D1p` / `pcmC0D1c`

4. 与三条 `dai_link` 的关系

5. 内核如何创建这些节点

5.1 总流程

5.2 打开时的统一入口

6. 对应的 `file_operations`

7. PCM 节点 open 与 `soc_pcm_open`

7.1 从节点到 `soc_pcm_open`

7.2 `soc_pcm_open` 在做什么（本板）

7.3 D0 与 D1 的差别

8. 小结